Margaretha Åsberg utbildade sig vid Operans balettskola 1951-57, vid Juilliard School of Music i New York och The Martha Graham School of Contemporary Dance 1962-64 samt vid Koreografiska institutet i Stockholm 1964-68. Åsberg blev på 60-talet solodansare hos Birgit Åkesson och var med om att introducera den postmoderna dansen i Sverige. Margaretha Åsberg har skapat ett tjugotal helaftonsverk. Hennes koreografier karaktäriseras av ett nära samarbete med samtidens främsta företrädare inom bildkonst, ny musik, diktkonst och ljuskonst. I slutet av 1970-talet satte Åsberg upp det uppmärksammade postmodernistiska verket Pyramiderna och startade samtidigt dansgruppen med samma namn. Hon tog initiativet till bildandet av Moderna Dansteatern, och var teaterns konstnärliga ledare till 2004.